GATEWAY是骗局

• 船舶及海洋航行器智能控制
• 无人系统智能感知与自主控制
• 智能控制与检测技术
• 计算机控制与嵌入式系统

GATS.IO 随机生成器

• 船舶自动舵测试仿真系统(PC/ARM两种版本)
• 船舶机舱控制仿真系统(三维虚拟/二维平面/Web网络多种版本)
• 船舶运动自适应非线性控制理论与方法
• 无人帆船智能自主控制技术及应用

GATE IO 提取法币

先后主持中国博士后科学基金特别资助项目、面上项目，辽宁省创新团队项目，辽宁省自然科学基金，校青年教师科研基金等项目20余项；并承担863计划、国家自然科学基金、教育部博士点基金等课题及横向项目20余项。

SMT提款禁用门IO

• 基于强化学习的船舶运动智能控制研究，中国博士后科学基金面上项目（2007-2009）
• 船舶运动与主机推进网络化系统的LPV鲁棒控制，中国博士后科学基金特别资助项目（2009-2010）
• 一种高分辨率视频转换器的研制，辽宁省博士后项目（2006-2008）
• 数字视频切换台研发，大连捷成实业发展有限公司（2006-2008）
• 海洋水面运载器主动力-航向综合优化LPV鲁棒控制研究，校青年教师科研基金（2009-2010）
• 船舶运动与主机推进网络控制仿真平台的研究，辽宁省创新团队项目（2009-2010）
• 大型船舶柴油主机工况监测软件仿真系统，大连贝得科技有限公司 （2009-2010）
• 船舶辅锅炉虚拟仿真软件系统，大连海联自动控制有限公司（ 2010-2011）
• 船舶减摇运动控制算法测试仿真系统，大连宁航通导科技发展有限公司 （2011-2012）
• 船舶主动力控制硬件在环仿真系统，锦州汇众电器有限公司（ 2011-2012）
• 船舶辅锅炉操作实训软件系统，大连海联自动控制有限公司 （2011-2012）
• 船舶主动力与操纵综合优化网络系统的LPV鲁棒控制研究，校青年教师科研基金（2011-2012）
• 船舶自动舵测试仿真系统的研究， 校青年教师科研基金（2012-2013）
• 船舶机舱控制系统实验教学平台的建设与实践， 校教学改革项目（2014-2016）
• 风帆助航船舶航迹跟踪的模糊自适应迭代滑模控制研究， 校青年教师科研基金（2015）
• 控制科学与工程学科研究生培养模式改革与实践， 校研究生教学改革项目（2016）
• 基于模糊迭代滑模和自适应启发评价的风帆助航船舶航迹跟踪控制研究， 辽宁省自然科学基金（2016）
• 无人帆船操帆策略与直线路径跟踪动态面自适应控制研究， 中央高校基本科研业务费青年骨干教师基金项目（2017）
• xxx舰故障诊断与维修，中国人民解放军xxxxx部队（2017）
• 临修工程，中国人民解放军xxxxx部队（2018）
• 船舶运动控制开发平台与多功能自动舵及其仿真测试系统研究， 大连海事大学“十三五”重点科研项目（2016-2018）
• 船舶机舱控制系统虚拟仿真网络教学平台的建设， 校教学改革项目（2018-2020）
• 面向新工科具有航运特色的自动化专业网络实践教学模式改革与平台构建， 辽宁省本科教学改革研究项目（2018-2020）

门IO办公室

• 智能运输船舶多传感器感知信息融合及应用深度学习的避碰导航方法，国家自然科学基金项目（2019.01-2022.12）
• 双螺旋桨双舵船舶多工况操纵性与操纵推进综合智能控制研究，国家自然科学基金项目（2016.01-2019.12）
• 欠驱动船舶复杂非线性系统的智能自适应控制，国家自然科学基金项目（2014.01-2017.12）
• 船舶航向与主推进非线性耦合MIMO系统的智能自适应控制，国家自然科学基金项目（2011.01-2013.12）
• 一类欠驱动船舶系统的动态神经模糊自适应控制研究 国家自然科学基金项目（2008-2010）
• 大型远洋船-风翼柴油机混合动力低碳控制技术，863计划项目（2013-2015）
• 综合船桥系统及关键设备研制，863计划项目（2012）
• 船舶安全节能航行操纵与主推进联合智能控制的研究，交通运输部应用基础研究项目 (2011.06-2013.06）
• 水路智能交通系统仿真关键技术研究 交通部科技项目（2004-2006）
• 船舶柴油主机与自动舵综合智能控制及分布式仿真的研究 教育部高等学校博士学科点专项科研基金（2005-2007）
• 山东交通学院大型轮机模拟器 山东交通学院 (2006)
• 中远集团出口巴拿马大型轮机模拟器 青岛远洋船员学院，中国远洋运输（集团）总公司 (2006)
• 天津海运职业技术学院大型轮机模拟器 天津海运职业技术学院（2007）
• 渤海船舶职业学院DMS-2007轮机模拟器 渤海船舶职业学院（2007）
• 大连海洋学校轮机模拟器 大连海洋学校（2009）
• 大连航运职业技术学院轮机模拟器 大连航运职业技术学院（2009）
• 延安职业技术大学轮机模拟器 延安职业技术大学（2010）
• 轮机模拟器,厦门海隆对外劳务合作公司（2012）
• 海船船员适任考试智能试题库开发（轮机部分），国家海事考试中心（2012）
• 轮机模拟器，中国海事服务中心智能考试研究中心（2012）
• 轮机模拟器，上海南湖职业技术学校（2012）
• 轮机模拟器，大连职业技术学院（2013）
• 轮机模拟器，中海国际大连培训中心（2014）

GATEWAY 对美国公民开放吗

• [1] 教材《最优控制》，主编，2014 年大连海事大学出版社；
• [2] 教材《船舶机舱控制系统》，主编，2019年大连海事大学出版社；
• [3] 专著《船舶运动自适应滑模控制》，独著，2019 年科学出版社；
• [4] 专著《非线性系统自适应控制理论及应用》，参编，2012 年科学出版社；

您可以领取 BCX 并在 GATEWAY 上自行出售

• [01] 分数抽样率变换中线性相位FIR滤波器多相分解的对称性研究，自动化学报，2009，EI检索
• [02] 风帆助航船舶运动模型, 交通运输工程学报, 2015，EI检索
• [03] 风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制, 哈尔滨工程大学学报, 2016，EI检索
• [04] 风帆助航船舶自启发评价迭代滑模航向控制, 哈尔滨工程大学学报, 2017，EI检索
• [05] 欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制, 哈尔滨工程大学学报, 2017，EI检索
• [06] 欠驱动船舶自适应迭代滑模轨迹跟踪控制, 交通运输工程学报, 2017，EI检索
• [07] 基于DSC和MLP的欠驱动船舶自适应滑模轨迹跟踪控制, 系统工程与电子技术, 2018，EI检索
• [08] 基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制, 自动化学报, 2018，EI检索
• [09] 基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制, 控制理论与应用, 2018，EI检索
• [10] 基于扩张观测器的输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制，系统工程与电子技术，2018，EI检索
• [11] 带非线性观测器的欠驱动船舶自适应动态面输出反馈轨迹跟踪控制，系统工程与电子技术，2019，EI检索
• [12] 欠驱动船舶路径跟踪神经元自适应迭代滑模控制，哈尔滨工程大学学报，2019，EI检索
• [13] 控制方向未知的无人帆船神经网络自适应动态面航向控制，哈尔滨工程大学学报，2019，EI检索
• [14] 基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制, 控制理论与应用, 2019 ，EI检索
• [15] 输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制, 控制理论与应用, 2019，EI检索
• [16] 输入受限四旋翼飞行器的模糊自适应动态面轨迹跟踪控制, 控制与决策, 2019，EI检索
• [17] 输入输出受限船舶的轨迹跟踪自适应递归滑模控制, 控制理论与应用, 2020，EI检索
• [18] A general fuzzified CMAC based reinforcement learning control for ship steering using recursive least-squares algorithm,Neurocomputing, 2010，SCI检索
• [19] General fuzzified CMAC-based model reference adaptive control for ship steering using float-encoding genetic algorithm, Transactions of the Institute of Measurement and Control，2006，SCI检索
• [20] Ship steering intelligent control based on adaptive heuristic critic algorithms, Dynamics of Systems, Series B: Applications & Algorithms, 2005,SCI检索
• [21] MLP Neural Network-based Recursive Sliding Mode Dynamic Surface Control for Trajectory Tracking of Fully Actuated Surface Vessel Subject to Unknown Dynamics and Input Saturation, Neurocomputing, 2019, SCI检索
• [22] Online speed optimization with feedforward of unmanned sailboat via extremum seeking without steady-state oscillation, Ocean Engineering,2019,SCI检索

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• 《系统辨识与自适应控制》   
• 《船舶运动控制》（博士）